Study on Contact Impact Problem Based on Continuous Contact Force Method

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Finite Element Simulation of Contact Mechanics of Cancer Cells in Manipulation Based on Atomic Force Microscopy

The theory of contact mechanics deals with stresses and deformations which arise when the surfaces of two solid bodies are brought into contact. In elastic deformation contact occurs over a finite area. A regular method for determining the dimensions of this area is Hertz Contact Model. Appearance of atomic force microscope results in introduction of Contact ...

متن کامل

Design and Construction of a Novel Tactile Sensor for Measuring Contact-Force, Based on Piezoelectric Effect

In this paper, design and construction of a tactile sensor for measuring contact-force is presented. Mechanism of measuring contact-force in this tactile sensor is based on impedance changing of piezoelectric crystal and voltage of different points in circuit as a result of applying force on the crystal. By considering a specific point in the circuit and recording the changes of its voltage, ma...

متن کامل

Effective Parameters in Contact Mechanic for Micro/nano Particle Manipulation Based on Atomic Force Microscopy

The effect of geometry and material of the Micro/Nano particle on contact mechanic for manipulation was studied in this work based on atomic force microscopy. Hertz contact model simulation for EpH biological micro particle with spherical, cylindrical, and circular crowned roller shape was used to investigate the effect of geometry on contact simulation process in manipulation. Then, to val...

متن کامل

study of hash functions based on chaotic maps

توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...

A Haptic Teleoperation Approach Based on Contact Force Control

This paper presents a new teleoperation approach using a virtual spring, and local contact force control on the slave robot. The operational space framework provides the control structure needed to achieve decoupled task dynamics. A virtual spring connects the master and slave systems and a closed-loop force controller compensates for the dynamics of the slave system, rendering transparent the ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Mechanics Research

سال: 2017

ISSN: 2325-498X,2325-5005

DOI: 10.12677/ijm.2017.61003